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3D打印技术对于开展外星基地来说，基本上是不可或缺的技术，因为如此一来地球这边只要定期补给列印的原料就好，不用每一样组件都在地球造好后千里迢迢地运过去。但另一边，这也意味着打印出来的组件是和合规、品质是否合格，也无法由地球这边确认，而在月球上的太空人们也不一定有这样的时间和知识对每个组件进行检查。因此NASA将与一间名为Relativity Space的公司合作，推展自动侦测并修复3D打印缺陷（或回收重做）的技术。

在第一阶段NASA 将出资US$125,000，让Relativity Space 在未来半年间初步开展研究，主要是在利用感应器和机器学习的组合，来自行判断是否有瑕疵。Relativity Space 自身原本就在做3D 打印包括引擎在内的整枚火箭的研究，其开发中的Terran 1 火箭主打的是生产快速，利用3D 打印只要60 天就能生产一枚出来。开发自动侦测并修复3D 列印缺陷的能力，不仅对月球或火星上的太空人来说很重要，对于Relativity 自己的火箭也是非常重要的技术吧。